Réalisation d’un robot Delta  Parallèle à 3 degrés de liberté

Kaoula, Ghania

dc.contributor.author	Kaoula, Ghania
dc.date.accessioned	2019-11-06T07:11:19Z
dc.date.available	2019-11-06T07:11:19Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2107
dc.description	4.621.1.338 ; 85 p illustré ; 30 cm	fr_FR
dc.description.abstract	Le but de ce projet consiste à réaliser un robot Delta parallèle à 3 degrés de liberté. Pour ce faire nous allons d’abord passer par la réalisation de la structure de notre robot à l’aide de lego Mindstorms. En deuxième étape nous allons aborder la partie théorique et programmation, nous avons étudié les modèles géométriques direct et inverse pour ensuite les implémenter sous Matlab pour les tester et sous NXC pour manipuler notre robot.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ Blida1	fr_FR
dc.subject	Robot Delta, robot parallèle, Mindstroms lego.	fr_FR
dc.title	Réalisation d’un robot Delta Parallèle à 3 degrés de liberté	fr_FR