Résumé:
Au cour de l’élaboration de ce projet nous allons concevoir un robot mobile autonome
muni d’un système de localisation par une caméra. Cette dernière sera installée à coté du
robot. les cordonnées de la position du robot issues par la caméra au cour du traitement
des images.
Nous avons appliqué à ce robot un contrôleur flou réactif capable de faciliter la tache de
navigation d’une manière autonome