Université Blida 1

Commande des mouvements d’un robot mobile par logique floue

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dc.contributor.author Berkane, Yacine
dc.contributor.author Merbah amira, Amira
dc.date.accessioned 2019-11-10T10:33:22Z
dc.date.available 2019-11-10T10:33:22Z
dc.date.issued 2017
dc.identifier.uri http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2307
dc.description 4.621.1.506 ; 55 p ; illustré fr_FR
dc.description.abstract Au cour de l’élaboration de ce projet nous allons concevoir un robot mobile autonome muni d’un système de localisation par une caméra. Cette dernière sera installée à coté du robot. les cordonnées de la position du robot issues par la caméra au cour du traitement des images. Nous avons appliqué à ce robot un contrôleur flou réactif capable de faciliter la tache de navigation d’une manière autonome fr_FR
dc.language.iso fr fr_FR
dc.publisher Univ Blida1 fr_FR
dc.subject robot mobile, autonome, logique floue fr_FR
dc.title Commande des mouvements d’un robot mobile par logique floue fr_FR


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