Résumé:
Ce travail a pour but la conception et la réalisation d’un robot manipulateur
à trois degrés de liberté. La structure conçue est de type hybride. Elle a été réalisée au
cours d’un stage interne au niveau de laboratoire de robotique a l’université de blida1
. Les modèles du robot ont été calculés analytiquement . En dernier lieu, diverses
tâches ont été planifiées, implémentées à l’aide du module arduino puis exécutées par
le robot.