Université Blida 1

Conception et réalisation d’un bras manipulateur a 3 dégrée de liberté

Afficher la notice abrégée

dc.contributor.author Achour, Halim
dc.contributor.author Mohammed Seghir, Mounir
dc.date.accessioned 2019-11-10T13:27:27Z
dc.date.available 2019-11-10T13:27:27Z
dc.date.issued 2017
dc.identifier.uri http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2375
dc.description 4.621.1.513 ; 87 p illustré fr_FR
dc.description.abstract Ce travail a pour but la conception et la réalisation d’un robot manipulateur à trois degrés de liberté. La structure conçue est de type hybride. Elle a été réalisée au cours d’un stage interne au niveau de laboratoire de robotique a l’université de blida1 . Les modèles du robot ont été calculés analytiquement . En dernier lieu, diverses tâches ont été planifiées, implémentées à l’aide du module arduino puis exécutées par le robot. fr_FR
dc.language.iso fr fr_FR
dc.publisher Univ Blida1 fr_FR
dc.subject Conception, réalisation, usinage, robot manipulateur, modélisation fr_FR
dc.title Conception et réalisation d’un bras manipulateur a 3 dégrée de liberté fr_FR
dc.title.alternative Conception et réalisation d’un bras manipulateur a 3 dégrée de liberté fr_FR


Fichier(s) constituant ce document

Ce document figure dans la(les) collection(s) suivante(s)

Afficher la notice abrégée

Chercher dans le dépôt


Recherche avancée

Parcourir

Mon compte