Résumé:
La reconnaissance gestuelle est le processus capable de détecter et reconnaitre le geste de
la main à partir d’une image ou d’une séquence vidéo. Le travail présenté dans ce projet
consiste à réaliser un système de commande de robot mobile basé sur la reconnaissance
gestuelle de la main. Ce système de reconnaissance utilise un réseau de neurones afin de
transformer le geste de la main en ordre exécutable pour le robot mobile. Ce système est
implémenté sur Rasberry PI3.
Mots clés : Reconnaissance de mains, Geste de mains, Apprentissage, Robot Mobile, Réseau
de neurones.