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dc.contributor.author |
Khachouche, Samir |
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dc.date.accessioned |
2019-11-12T09:27:19Z |
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dc.date.available |
2019-11-12T09:27:19Z |
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dc.date.issued |
2018 |
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dc.identifier.uri |
http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2659 |
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dc.description |
4.621.1.664 : 50 p
illustré ; 30 cm |
fr_FR |
dc.description.abstract |
Ce projet a pour but de concevoir et réaliser un bras manipulateur de type PUMA560
avec 4 degrés de liberté, ce robot aura pour taches de faire déplacer des objets en utilisant
une ventouse qui, sous une pression négative exercée par une pompe à vide, permettra à
l’organe terminal de réaliser cette opération. Tous les détails de calcul de la cinématique
directe et inverse seront explicitement exposés. |
fr_FR |
dc.language.iso |
fr |
fr_FR |
dc.publisher |
U.Blida1 |
fr_FR |
dc.title |
Conception et Réalisation d'un Bras Manipulateur De Type PUMA quatre Dégréé de Liberté |
fr_FR |
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