Résumé:
Ce projet a pour but de concevoir et réaliser un bras manipulateur de type PUMA560
avec 4 degrés de liberté, ce robot aura pour taches de faire déplacer des objets en utilisant
une ventouse qui, sous une pression négative exercée par une pompe à vide, permettra à
l’organe terminal de réaliser cette opération. Tous les détails de calcul de la cinématique
directe et inverse seront explicitement exposés.