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dc.contributor.author |
Klaai, Mohamed Amine |
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dc.date.accessioned |
2019-11-12T09:55:56Z |
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dc.date.available |
2019-11-12T09:55:56Z |
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dc.date.issued |
2018 |
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dc.identifier.uri |
http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2674 |
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dc.description |
4.621.1.675 ; 71 p
illustré ;30 cm |
fr_FR |
dc.description.abstract |
Dans ce mémoire, nous allons présenter une approche globale appliquée à un bras
manipulateur doté de 3 degrés de liberté. Dans un premier lieu nous donnerons les
éléments théoriques de bases relatifs à la modélisation cinématique du robot pour
ensuite entamer la partie commande des actionneurs responsables des mouvements
des 3 articulations. Les paramètres de la commande PID utilisée seront directement
obtenus en tenant compte de la dynamique du bras.
Mots clés : Robot manipulateur, Commande PID, Commande non-linéaire. |
fr_FR |
dc.language.iso |
fr |
fr_FR |
dc.publisher |
U.Blida1 |
fr_FR |
dc.subject |
Robot manipulateur, Commande PID, Commande non-linéaire |
fr_FR |
dc.title |
Conception, modélisation et contrôle d'un bras à trois degrés de liberté |
fr_FR |
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