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dc.contributor.author |
Boumdel, Khadidja |
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dc.contributor.author |
Morceli, Omar |
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dc.date.accessioned |
2019-11-12T11:20:09Z |
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dc.date.available |
2019-11-12T11:20:09Z |
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dc.date.issued |
2018 |
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dc.identifier.uri |
http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2682 |
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dc.description |
4.621.1.552 ; 131 p ; illustré |
fr_FR |
dc.description.abstract |
dans cette thèse on a discuté une solution complète de command des
bras manipulateur, premièrement on a fait la modilisation de la cinematique et la
dynamique du bras, apres on a implementé des methodes efficaces pour la
oade et l’idetifiatio du ras manipulateur avec des parametres inconnus
de la dynamique, ce qui nous a permis de commandé la position ainsi le suivi de la
trajectoire, puis on a finalsé avec une commande de la position basé sur la vision |
fr_FR |
dc.language.iso |
en |
fr_FR |
dc.publisher |
Univ Blida1 |
fr_FR |
dc.subject |
Robot manipulateur, Dynamique, la command PID |
fr_FR |
dc.title |
Modeling ,Control and Identification of a Robot Manipulator |
fr_FR |
dc.title.alternative |
Vision Based Position Control Application |
fr_FR |
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