CONTRÔLE DE LA TRAJECTOIRE D’UN ROBOT MOBILE AVEC WEBCAM ET PC EMBARQUE EN  UTILISANT LA  METHODE DES K-MEANS

SIOUANI Abd el halim

dc.contributor.author	SIOUANI Abd el halim
dc.date.accessioned	2025-03-18T09:59:24Z
dc.date.available	2025-03-18T09:59:24Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.uri	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/38166
dc.description	4.621.1.033;62p	fr_FR
dc.description.abstract	La webcam balaie le champ visuel à l’aide du moteur c c. les images transmises par la webcam au PC sont traitées par la méthode des K-means. Si l’objet est détecté le robot est orienté dans sa direction, un contrôle adaptatif pour corrigé la trajectoire et ensuite effectuer par le traitement rapide des images reçues, en temps réel est ensuite appliqué. Un microcontrôleur gère le contrôle des parties électromécanique, à partir des commandes transmises par le PC.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	blida1	fr_FR
dc.subject	UN ROBOT MOBILE AVEC WEBCAM ET PC EMBARQUE EN UTILISANT LA METHODE DES K-MEAN	fr_FR
dc.title	CONTRÔLE DE LA TRAJECTOIRE D’UN ROBOT MOBILE AVEC WEBCAM ET PC EMBARQUE EN UTILISANT LA METHODE DES K-MEANS	fr_FR