CONTRÔLE DE LA TRAJECTOIRE D’UN ROBOT MOBILE AVEC WEBCAM ET PC EMBARQUE EN UTILISANT LA METHODE DES K-MEANS

Abstract

La webcam balaie le champ visuel à l’aide du moteur c c. les images transmises par la webcam au PC sont traitées par la méthode des K-means. Si l’objet est détecté le robot est orienté dans sa direction, un contrôle adaptatif pour corrigé la trajectoire et ensuite effectuer par le traitement rapide des images reçues, en temps réel est ensuite appliqué. Un microcontrôleur gère le contrôle des parties électromécanique, à partir des commandes transmises par le PC.