CONTRÔLE DE LA TRAJECTOIRE D’UN SYSTEME MOBILE

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire est une contribution à la conception et à la réalisation d’un robot mobile autonome, il contient deux moteurs à courant continue contrôlés et commandés par une carte électronique à microcontrôleur Arduino». Ce robot est équipé d’un capteur qui lui permet de reconnaitre et d’éviter les obstacles existants dans l’environnement où il se déplace.