Commande d’un ballon dirigeable par le microcontrôleur ATtiny2313V

AHFIR, M’hammed; AHMED HADJALLAH, Hamza

dc.contributor.author	AHFIR, M’hammed
dc.contributor.author	AHMED HADJALLAH, Hamza
dc.date.accessioned	2025-03-20T10:01:03Z
dc.date.available	2025-03-20T10:01:03Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.uri	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/38276
dc.description	4.621.1.017 ; 73 p	fr_FR
dc.description.abstract	Ce travail porte sur l’étude et la comparaison des techniques de régulation et les implémenter dans un microcontrôleur (ATtiny2313V) pour commander un ballon dirigeable. Deux types de commandes sont étudiés: une commande PID et une commande par mode glissant.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Blida1	fr_FR
dc.subject	Dirigeable autonome, commande PID, commande a structure variable (mode glissant), microcontrôleur ATTINY 2313V.	fr_FR
dc.title	Commande d’un ballon dirigeable par le microcontrôleur ATtiny2313V	fr_FR