Commande d’un ballon dirigeable par le microcontrôleur ATtiny2313V

AHFIR, M’hammed; AHMED HADJALLAH, Hamza

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Commande d’un ballon dirigeable par le microcontrôleur ATtiny2313V

AHFIR, M’hammed; AHMED HADJALLAH, Hamza

URI: https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/38276

Date: 2011

Résumé:

Ce travail porte sur l’étude et la comparaison des techniques de régulation et les implémenter dans un microcontrôleur (ATtiny2313V) pour commander un ballon dirigeable. Deux types de commandes sont étudiés: une commande PID et une commande par mode glissant.