CONCEPTION, REALISATION ET COMMANDE D’UN ROBOT INDUSTRIEL H PACKAGING PAR L’AUTOMATE PROGRAMMABLE ZILIO LOGIC SR3B261BD ET CB280

Abstract

L’objectif de ce projet est de concevoir et réaliser un robot industriel a 6ddl destine a l’industrie agroalimentaire et pharmaceutique il constituée de deux bras et un convoyeur, chaque bras soulever les boites qui viennent à travers le tapie avec une ventouse et de les mettre dans les caisses. Toutes est effectuée a l’aide des moteurs électriques et vérins pneumatiques et des capteurs, commandées par le microcontrôleur CB280 et L’automate programmable Zelio logic.