Résumé:
Dans ce projet on va faire une conception d’un support de Robot qui se
déplace selon des courbes mathématiques données par l’ordinateur et dont le
scénario sera traduit par des courbes bien déterminées.
Ce robot est actionné par deux moteurs pas à pas. Une interface
graphique avec une liaison USART (PC-Carte électronique) a été développée
pour le pilotage du robot à partir d'un PC.