Université Blida 1

Contribution à l'analyse de mouvement dans une séquence d'image appliquée à la robotique mobile

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dc.contributor.advisor Kahlouche, Souhila
dc.contributor.advisor Belhocine, Mahmoud ( Promoteur)
dc.contributor.author Benblidia, Nadjia ( Co-Promoteur)
dc.date.accessioned 2020-01-20T08:20:07Z
dc.date.available 2020-01-20T08:20:07Z
dc.date.issued 2011
dc.identifier.uri http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/4791
dc.description ill, bibliogr. Cote: ma-004-66 fr_FR
dc.description.abstract Le travail dans ce mémoire a pour objectif d'exploiter le flux des images acquises par une caméra embarqué sur un robot mobile , pour l'estimation du déplacement 2D relatif des objets ou de la caméra. Une synthèse de plusieurs méthodes d'estimation de mouvement dans une séquence d'images ainsi qu"une stratégie d'évitement d'obstacles basée sur le flot optique sont présentés. Cette stratégie est implantée sur le robot mobile B21r pour guider ce dernier dans ses déplacements sans collisions avec les obstacles présents dans son environnement. fr_FR
dc.language.iso fr fr_FR
dc.publisher Université Blida 1 fr_FR
dc.subject Robotique mobile fr_FR
dc.subject évitement d'obstacle fr_FR
dc.subject analyse de mouvement fr_FR
dc.subject flot optique fr_FR
dc.title Contribution à l'analyse de mouvement dans une séquence d'image appliquée à la robotique mobile fr_FR
dc.type Thesis fr_FR


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