Contribution à l'analyse de mouvement dans une séquence d'image appliquée à la robotique mobile

Benblidia, Nadjia ( Co-Promoteur)

dc.contributor.advisor	Kahlouche, Souhila
dc.contributor.advisor	Belhocine, Mahmoud ( Promoteur)
dc.contributor.author	Benblidia, Nadjia ( Co-Promoteur)
dc.date.accessioned	2020-01-20T08:20:07Z
dc.date.available	2020-01-20T08:20:07Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/4791
dc.description	ill, bibliogr. Cote: ma-004-66	fr_FR
dc.description.abstract	Le travail dans ce mémoire a pour objectif d'exploiter le flux des images acquises par une caméra embarqué sur un robot mobile , pour l'estimation du déplacement 2D relatif des objets ou de la caméra. Une synthèse de plusieurs méthodes d'estimation de mouvement dans une séquence d'images ainsi qu"une stratégie d'évitement d'obstacles basée sur le flot optique sont présentés. Cette stratégie est implantée sur le robot mobile B21r pour guider ce dernier dans ses déplacements sans collisions avec les obstacles présents dans son environnement.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Université Blida 1	fr_FR
dc.subject	Robotique mobile	fr_FR
dc.subject	évitement d'obstacle	fr_FR
dc.subject	analyse de mouvement	fr_FR
dc.subject	flot optique	fr_FR
dc.title	Contribution à l'analyse de mouvement dans une séquence d'image appliquée à la robotique mobile	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR