Résumé Notre projet de fin d’étude est basé sur l’étude de la chaine du pilote automatique ainsi du contrôle des deux (2) paramètres principaux « L’altitude et la vitesse » d’un avion de type AIRBUS A330 Pour ce fait, ...

Résumé Le mini drone BOURRAKK 1 est un avion sans pilote lancée à la main. Il peut utiliser pour une variété d’application civile et militaire. Une étude aérodynamique préliminaire nous a conduit dans sa conception à ...

Résumé Le but de ce projet est de trouver le modèle numérique le plus approprié pour simuler le comportement aérodynamique d’un mini-drone en cherchant le modèle de turbulence, les conditions aux limites et le modèle de ...

Résumé Dans ce mémoire on va faire une réalisation d’un robot mobile autonome muni de capteurs variés et capable de se déplacer par lui-même dans une pièce en tenant compte de son environnement grâce à un capteur de ...

Résumé L'objectif de notre travail est d'abord l’apprentissage et la compréhension de la méthode des ondelettes par ses applications et la comparaison avec la transformée de Fourier, et ensuite de montrer ...

Résumé La commande de vol classique consiste à discrétiser l’enveloppe de vol, en y choisissant un ensemble de points de fonctionnement, et à concevoir des contrôleurs linéaires locaux pour chacun ...

Résumé Ce travail de recherche contribue au calcul de la stabilité d'un véhicule aérien sans pilote. Un état de l'art dans le domaine de stabilités statique et dynamique des aéronefs a été subjugué. Il est aussi nécessaire ...

Résumé Cette thèse de master traite l’étude et la réalisation d’un system de stabilisation d’une caméra à bord d’un drone, pour cela, nous avons d’abord fait une présentation sur le drone utilise, ensuite nous avons ...

Résumé Le broyage mécanique est référé à l'impact mécanique créé par la collision entre les billes, poudre et la paroi de la jarre. Une étude a été menée sur certains paramètres de broyage dans le procédé de mécanosynthèse ...

Résumé Ce mémoire de Master est consacré essentiellement au traitement numérique du signal Radar Météorologique Pulse Doppler. Il traitera en principe des notions de filtrage et débruitage de signaux radar. La ...