Le but de ce travail est de développer un Simulateur 3D pour un système Multi-robots hétérogènes. Le travail consiste à créer le modèle 3D du manipulateur mobile RobuTER/ULM ainsi que celui de l'environnement dans lequel ...

L'analyse des données a prouvé son importance dans la découverte des connaissances, les prévisions et dans l'aide à la décision. À l'ère du Big Data, la question se pose souvent de savoir quelles sont les technologies et ...

Ce modeste travail s'inscrit dans le cadre des architectures logicielles à base de composants, le but de ce travail est d'effectué une vérification d'architecture logicielle par transformation de modèle, pour cela nous ...

Le secteur maritime est souvent qualifié d'évolutif, intensif, reposant sur une multitude d'activités constituant des facteurs influençant sa performance. En vue de l'importance du secteur, les compagnies maritimes, soumises ...

Avec l'avènement du Cloud Computing, les propriétaires de données sont motivés à externaliser leurs systèmes complexes de gestion de données au cloud public pour une grande flexibilité et des économies. Mais pour protéger ...

Ce travail s'intègre dans le cadre de développement d'un environnement de fabrication de surfaces gauches initié au niveau de la division de productique et robotique du centre de développement des technologies avancées ...

La génération de mouvement est une étape essentielle dans l'exécution des tâches en robotique. Cette étape prend part dans tous le mécanisme du fonctionnement du robot, le système logiciel contrôlant le robot doit respecter ...

Le système d'information est aujourd'hui reconnu comme une composante hautement stratégique pour toute organisation (entreprise privée, organisme public, etc.) car il lui apporte des avantages concurrentiels durables ...

Le travail effectué dans ce projet fait partie du domaine de la sécurité informatique, et joue le rôle d'un complément à d'autres outils de sécurité et de surveillance des réseaux informatiques car la sécurité informatique ...

Dans ce projet, nous proposons une méthode de classification pour la reconnaissance des activités quotidiennes « courir », « marcher », « sauter »......etc., ainsi que les chutes. Et cela en utilisant les signaux l'accéléromètre ...